Erkek yusufçukların üreme bölgelerini savunmak için avlarını avlarken kullandıkları manevralardan farklı manevralar kullanarak havada "it dalaşı" yaptıkları biliniyor. Ayeni kağıtJournal of the Royal Society Interface dergisinde yayınlanan bir çalışma, bu davranışı yönlendiren nispeten basit kuralların, yani erkek yusufçukların taktiksel bir konumu korumaya çalıştıkları sonucuna varmıştır. Bu, insan savaş pilotlarının taktiklerini yansıtıyor. Araştırma, karmaşık hesaplamalar yerine basit, vizyona dayalı rehberlikle navigasyon yapabilen daha akıllı dronların geliştirilmesine yol açabilir.
Av veya çiftleşme ritüellerini içeren klasik arayışlar asimetriktir: Bir kovalayan ve bir kaçan vardır ve her rol farklı manevralar gerektirir. Ancak yazarlara göre, erkek-erkeğe etkileşim söz konusu olduğunda bu daha çok karşılıklı bir arayıştır; böceklerin veya yırtıcı kuşların uçuş yörüngelerinin incelenmesinin, davranışın altında yatan rehberlik yasalarına ilişkin yararlı bilgiler sağlayabileceğini düşünmektedir. Onlar seçtilerTrithemis Aurorayusufçuk türlerinin incelenmesinin nedeni, erkeklerin "aşırı bölgeci" olmaları ve genellikle belirli bir göletin çevresinde, seçtikleri tünekleri savunmaya niyetli birden fazla erkeğin bulunmasıdır. Yusufçuklar da koyu kırmızı renktedir, bu da onların takip edilmesini kolaylaştırır.
Yusufçuk etkileşimleri üzerine yapılan önceki araştırmaların çoğu görsel gözlemlere veya tek kamera kayıtlarına dayanıyordu. Bu çalışma için yazarlar, yusufçuk etkileşimlerini hem renkli hem de monokrom olarak kaydetmek için iki deklanşör senkronize kameralı taşınabilir bir stereovideografik teçhizat kurdular ve ardından 3D kinematiği yakalamak için 102 eşleştirilmiş erkek-erkek uçuş yörüngesini yeniden oluşturdular. Ayrıca karşılaştırma amacıyla yusufçukların avlarını yakalaması için dokuz yörüngeyi yeniden oluşturdular. Bu, yazarların uçuş davranışını yöneten kurallar için bir model geliştirmelerine olanak sağladı.
